Description
XN-GWBR-CANOPEN 提供多通道输入输出
32位DSP数字式控制方式XN-GWBR-CANOPEN
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-GWBR-CANOPEN体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-GWBR-CANOPEN系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XN-GWBR-CANOPEN系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
但是，对于MC9S08SC4微控制器上的串行口控制器SCI，如果MC9S08SC4作为 …”
“… 及一些附件组成，该控制器能够独立完成三轴控制器的电机驱动波形发生 … 达到所需盼精度要求。
2 控制器硬件与软件的设计与实现
本 … 的宏功能，主要完成伺服控制器的各种硬件逻辑接口功能。 EPlK30QC208 … 总线，同时S3C4510里包含I2C的控制器，所以DAC5573只需接到4510的 …”
“… 及一些附件组成，该控制器能够独立完成三轴控制器的电机驱动波形发生 … 达到所需盼精度要求。
2 控制器硬件与软件的设计与实现
本 … 的宏功能，主要完成伺服控制器的各种硬件逻辑接口功能。 EPlK30QC208 … 总线，同时S3C4510里包含I2C的控制器，所以DAC5573只需接到4510的 …”
“… 内核
? 2个DMA控制器
? 高速 USB主设备控制器
? 10/100以太网 MAC控制器
上图中的黑点代表 … 7层总线结构中总线主控制器与从控制器的全部接口。为提高系统 … 输入输出端口。AHB从控制器和DMA控制器都是双端口，这样 …”
“… Mb/s。
3 STEC2000控制器简介
STEC2000控制器足北京硕人时代科技有限公司 … 种通用语言。通过此协议控制器之间、控制器经由网络(如以太网)和其他设备 …
5 结 语
STEC2000控制器支持多种通讯方式，可以应用于 …”
“… 具有巨大的应用潜力。
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