Description
MH2-340-57CAN-1-10 EATON触摸屏图片
32位DSP数字式控制方式MH2-340-57CAN-1-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
MH2-340-57CAN-1-10体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
MH2-340-57CAN-1-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与MH2-340-57CAN-1-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
比例控制规律 … 避免使用。
二、如何确定PID控制器的初始参数
通过上面的介绍, … 主要来了解一下如何去确定PID控制器的初始参数。
如果调试人员熟悉 … 特征和上述调整PID控制器参数的规则,来修改控制器的参数。
以上就是 …”
“… 驾驶和自动驾驶,以及域控制器或区域控制器等。随着汽车的复杂性不断 … 凌合作,为AURIX™
TC4x系列微控制器提供DesignWare ARC MetaWare 工具包和虚拟 … 开发套件。
AURIX™ TC4x系列微控制器的主要特性
• 全新TriCore 1.8架构 …”
“… Maxim/Dallas公司提供的DS89C430系列微控制器,其单周期指令速度已经提高 … 12倍。基于CISC架构的微控制器除了80C51外,还包括Motorola提供 … 和电池供电系统的理想选择。
微控制器(Microcontroller
Unit,即MCU)可从不同 …”
“… 相当的控制效果,提高了电动车控制器的普遍适应性,使电动车电机和 … 警戒状态下,报警时控制器将电机自动锁死,控制器几乎没有电力消耗, … 一旦出现功率管损坏的情况,控制器马上实施保护,以防止由于连锁反应 …
防飞车功能:解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的 …”
“… ,详细内容如下。
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