描述
XP-702-D0-15TXI-10 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XP-702-D0-15TXI-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XP-702-D0-15TXI-10体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XP-702-D0-15TXI-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XP-702-D0-15TXI-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
3、 PID控制器由比例单元(P)、积分 …”
“… 认识，本文将对PID控制器传递函数、PID控制器选择原则予以介绍。如果 … 良好控制效果。
二、PID控制器选择原则
PID控制器选型应根据控制对象特性 … 较高时，应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时， … 三个功能，并没有PI控制器或P控制器出售)
②当对象和测量元件的 …”
“… 。
一、运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在 … 称为通用运动控制(GMC)。
(一)运动控制器的特点
(1)硬件组成简单，把 … ，就可以进行开发。
(二)运动控制器的控制形式
点位运动控制：即 …”
“… ，主要内容如下。
一、PID控制器PD控制+PID控制
1.比例微分(PD … 必须引入积分作用。
2.积分作用
控制器的积分作用就是为了消除自控系统 … ，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。
实际上积分作用很少 …”
“… 以下内容吧。
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