描述
XVS-440-57MPI-1-1AD EATON伊顿
32位DSP数字式控制方式XVS-440-57MPI-1-1AD
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XVS-440-57MPI-1-1AD体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XVS-440-57MPI-1-1AD系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XVS-440-57MPI-1-1AD系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
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1 无 … 定滤波器常数λ。
4 IMC-PID控制器参数整定
由上述 … ; 由式(5)可知内模控制器为:
…”
“… ; 本文设计的CAN控制器参照SJA1000控制器的结构,功能基本框架包含 … 。
CAN_IML是CAN总线控制器接口逻辑,主要功能是解释来自 … 设计
CAN_Core为整个CAN控制器的核心,负责处理CAN的协议 …”
“…
1.1 主控制器
主控制是电台检测控制器的核心,担负着信息 … 内核的处理器,具有太网控制器、USB控制器、I2C、串行接口等 … 内部具有兼容USB2.0协议的控制器,这种控制器为USB接口设计提供方便。 … 了16 KB字节的以太网控制器专用SDRAM、以太网控制器和ARM7内核之间使用高速 …”
… 测试仪选用北京博电PW30AE, 可编程控制器选用GE 公司的GE-9030,可编程 … 接通时间为100 毫秒,要求可编程控制器的扫描周期的时间小于50 毫秒 … 出可编程控制器扫描周期, 选择合适可编程控制器模块, 保证可编程控制器扫描周期小于 …
“… 了一个OTG控制器、一个主机控制器和一个外设控制器,主机和外设控制器兼容USB2.0 … 、ISP1761控制器、锁相环、PIO控制器和DMA控制器组成。
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