描述
XN-2DO-24VDC-2A-P 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XN-2DO-24VDC-2A-P
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-2DO-24VDC-2A-P体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-2DO-24VDC-2A-P系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XN-2DO-24VDC-2A-P系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
2.无需选择微控制器的启动时序设定功能
将外置 … 器是监测有无微控制器信号，当微控制器有异常时，使之 … 的ECU)等16bit及32bit高性能微控制器的周边小型化的最佳选择。
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… 功能的SuperSpeed USB (USB 3.0) hub控制器，可利用USB On-The-Go (OTG … 评估：全功能具有CYUSB3328控制器的CY4613;具有CYUSB3314控制器的通用型CY4603;以及低 … 可编程SuperSpeed USB (USB 3.0)外设控制器EZ-USB FX3™。目前本产品 …
“… ++语言程序。MELSEC iQ-R系列C控制器采用了Altera Cyclone V SoC，获得 … 满足其系统需求。
三菱电机控制器开发部高级经理Naotake Inoue评论说： … 。我们的MELSEC iQ-R系列C控制器采用Altera的Cyclone V SoC后， …”
“… 进行设计。
l CAN总线及控制器工作原理
控制器局域网CAN是由ISO定义的 … 接口管理逻辑负责连接外部主控制器，该控制器可以是卫星控制器件或任何 … DeviceloControl()，ReadFile()，WriteFile()函数来CAN控制器的各种功能。
由于篇幅有限， …”
“… ，USBD 通过这些接口函数访问主机控制器。定 义如下：
U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//读取主机控制器帧数目
U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交 …”
“… 包括： 内部集成MLC/SLCNAND控制器、SDR/DDR SDRAM控制器、SD卡接口，UART … USB host、USB device以及USB OTG控制器，通过外部USB收发模块Philips ISP1301 …
结语
本文介绍了以LPC3180微控制器为核心的嵌入式软硬件平台的设计 …”
“… 集电极回路施加扫描电压;与此同时，CPLD控制器控制A/D转换器和存储器快速 … 发生器实际上是一个计数器。
2.3 控制器
控制器是数据采集电路的核心，由 … 采集结束信号等。
3.2 控制器内部构成
控制器内部(见图4)主要模块有 … 上述时序配合。
3.3 控制器的工作过程
控制器输出端时序图如图5 …”
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