描述
MH2-340-57CAN-1-50 采用的LAN接口
32位DSP数字式控制方式MH2-340-57CAN-1-50
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
MH2-340-57CAN-1-50体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
MH2-340-57CAN-1-50系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与MH2-340-57CAN-1-50系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
图 2 …”
“… ? 系列中推出高端 16 位微控制器。Microchip 的 dsPIC33EP512GP506T 是其中一款 … ，提高性能
Texas Instruments 的 MSP430FR599x 微控制器系列采用该公司的铁电随机 … 内核类似。
Texas Instruments 的 MSP430 微控制器寄存器组示意图
图 2：MSP430 …”
… MAP）联系起来，组成整个控制器芯片。控制器芯片的核心是控制与运算 … fpid：模糊自整定PID控制器模块，产生控制器的输出信号。 本系统 … 基于VHDL语言描述的智能控制器测试特点是：控制器模块可以作为一个独立模块 … QuartusII、DSP Builder以及Modelsim的智能控制器闭环时序测试方法。 5 基于 …
… 内核的处理器，具有太网控制器、USB控制器、I2C、串行接口等 … 内部具有兼容USB2.0协议的控制器，这种控制器为USB接口设计提供方便。 … 了16 KB字节的以太网控制器专用SDRAM、以太网控制器和ARM7内核之间使用高速 … 3 结束语 基于ARM实现的电台检测控制器硬件设计灵活，软件架构设计良好 …
… 测试结果表明所设计的CAN总线控制器能够完成设定的功能。 CAN(Controller … ．2 本文中控制器的功能结构 本文设计的CAN控制器参照SJA1000控制器的结构， … ．3 CAN_Core设计 CAN_Core为整个CAN控制器的核心，负责处理CAN的协议 …
“… 白色家电(洗衣机、微波炉)等。微控制器(Microcontroller Unit，即MCU)可从不同 … )和RISC(Reduced Instruction Set Computer)微控制器。
微控制器要想处理实时I/O和 … 更为精确。
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