Description
XVS-440-10MPI-1-10 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XVS-440-10MPI-1-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XVS-440-10MPI-1-10体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XVS-440-10MPI-1-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XVS-440-10MPI-1-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
0 引言
CAN(控制器局域网)是一种先进的串行 …
状态机模块在整个控制器中扮演着“大脑”的作用 … 逐位发送出去。
控制器最初处于总线脱离模式,复位结束 …”
“… 调试系统硬件端口的设计
悬浮控制器使用SJA1000作为CAN总线协议转换芯片 … 命令,指示程序写入过程。
因为控制器是周期性地扫描SJAl000的接收缓冲区 … 通信程序设计流程
3.1 控制器通信流程
控制器的通信部分主要在主程序循环 … 与应答。
图5是控制器的通信流程。控制器上电后,程序从 …”
“… 内核的处理器,具有太网控制器、USB控制器、I2C、串行接口等 … 具有兼容USB2.0协议的控制器,这种控制器为USB接口设计提供方便。 … 了16 KB字节的以太网控制器专用SDRAM、以太网控制器和ARM7内核之间使用高速 … 压后送到数控模拟开关,控制器轮流监视各路电压。[!–empirenews.page–]
…”
“… 内核的处理器,具有太网控制器、USB控制器、I2C、串行接口等 … 具有兼容USB2.0协议的控制器,这种控制器为USB接口设计提供方便。 … 了16 KB字节的以太网控制器专用SDRAM、以太网控制器和ARM7内核之间使用高速 … 软件架构设计
电台检测控制器属于典型的嵌入式控制系统,其 …”
… -free)内存访问速度的多信道DMA控制器,以及能在内部子系统之间发送 … 通信外设管理的大部分工作利用DMA控制器所节省的周期数可以十分可观 … 高的任务,事件系统和DMA控制器还能够实现以下事项:• 精确 … • 抗扩展能力:鉴于不同微控制器支持的外设数目不同,同一应用 …
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