描述
XP-702-D0-BOX-10 采用的LAN接口
32位DSP数字式控制方式XP-702-D0-BOX-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XP-702-D0-BOX-10体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XP-702-D0-BOX-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XP-702-D0-BOX-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
PID控制器可以用来控制任何可以被 … 选择一款合适的PID运动控制器。
PID控制器选型应根据控制对象特性及 … 较高时，应选用PID控制器或PD控制器。工艺要求不高时， … 三个功能，并没有PI控制器或P控制器出售)
②当对象和测量元件的 …”
“… 系统中，90%以上的控制器是PID类型的控制器，即使某些情况下使用 … 系统变量间的相互耦合，竞赛控制器(Competing
Controllers)，自由度不足，强非线性 … 部分，我们主要来了解一下PID控制器的性能问题。
已有文献指出 …”
“… 。
一、运动控制器
首先，我们来了解一下运动控制器。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机 … 称为通用运动控制(GMC)。
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合 …”
“… ，它决定了微分速度。
控制器输出
PID控制器的输出为三个环节输出 … 相应的控制。
三、PID控制器应用
PID控制器在各种工业控制系统中得到 … ，并将数据传输到PID控制器。PID控制器根据设定温度与实际温度的 …”
“…
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