描述
XN-KO/15 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XN-KO/15
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-KO/15体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-KO/15系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XN-KO/15系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
DSP56F801数字信号控制器是基于56800内核的处理器系列开发 … 具体情况取决于外围设备配置。
DSP56F801控制器包括8K字(16位)的程序闪 …”
“… 了部分介绍。本文为可编程控制器发展趋势中篇，主要在于介绍开放式 … 的依赖性，开始了名为“下一代控制器(NGC)”的计划，并成立了“美国 … 是诞生最早的工业控制器，每个新的控制器出来都扬言要取代PLC … 而改用PLC作为机械设备的主要控制器。
在原来大量采用工控机系统的 …”
“… 70%。
控制器
控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑， … 用性等还有差距。
控制器的问题在于，由于其“神经中枢 … 保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致 …”
“… 支持五指追踪的非手套式VR控制器。尽管Oculus Touch为拇指和食指提供了电容式传感器，但Knuckles控制器能够利用扳机键、面按钮， … 可以在数秒之内滑入控制器并收紧。控制器基底和传感器条增加了 … 一现象的知觉正常化。
对Vive控制器的用户而言，甚至是Oculus Touch …”
“… 往下阅读哦。
PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller
,中文 … 控制，这就是第一代可编程控制器，称Programmable
Controller(PC)。
个人计算机 …”
“… 下阅读哦。
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