描述
XV-DVI-GTR-06-000 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XV-DVI-GTR-06-000
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-DVI-GTR-06-000体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-DVI-GTR-06-000系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XV-DVI-GTR-06-000系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
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控制器、不联网门控制器、单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器、单向控制器、双向控制器。
二、冷水机控制器 …”
“… 往下阅读哦。
一、PID控制器
PID控制器，由比例单元 P、积分 … 个方面的技术参数：
①控制器外形尺寸选择
控制器外形尺寸根据仪表柜盘面布置 … 根据特定工况编写算法的控制器，通用控制器不能满足要求。
如果控制 …”
“…
(1)数控系统硬件设计。运动控制器选用英国Trio控制器，采用32-bit的120 … 和旋转轴承。
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