描述
XVS-460-15MPI-1-10 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XVS-460-15MPI-1-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XVS-460-15MPI-1-10体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XVS-460-15MPI-1-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XVS-460-15MPI-1-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
2.2 ISP1761主控制器驱动的实现
图3为ISP1761与 …”
“… DS-5 Starter Kit。
♦ 面向Vybrid控制器塔式系统模块的ARM DS-5 Starter … 图形LCD模块
♦ ARM DS-5 Vybrid控制器版
○ TWR-VF65GS10-DS5 (MSRP：1500美元 …”
“… 器的上一层是CAN控制器，该控制器执行完整的CAN协议，包括 … 控制，同时提供单片机AT89C51、CAN控制器SJA1000和显示接口器件PS7219的复位 … 流程图。
由于常规PID控制器控制效果不佳，温度测量控制 …”
“… Avalon-MM Master 接口模块
LCD 控制器的本功能是产生LCD 时序信号 … .4 FIFO 帧缓存模块
DDR 控制器随着系统时钟不断往FIFO 写数据 … 好各个参数，再添加LCD 控制器，将LCD 控制器的Avalon 主端口接口 …”
“… 刷新等操作。
4 SDRAM控制器设计
4.1 功能说明
… 灵活性。
参照图2,SDRAM控制器完成的主要功能是对CMD[2 … 地址和写入的数据锁存至控制器。控制器由读写地址解析出CS … 两个时钟。
该SDRAM控制器在中频数据海量存储系统中已 …”
“… 优化的Virtex- 4 SX35 作为DDR SDRAM控制器的实现平台, 选用Micron MT46V8M16P-75Z DDR SDRAM。
2 DDR SDRAM 控制器工作原理
DDR SDRAM控制器的主要功能就是完成对 …”
“… 图1 所示。
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