Description
XVS-440-10MPI-1-1U EATON伊顿
32位DSP数字式控制方式XVS-440-10MPI-1-1U
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XVS-440-10MPI-1-1U体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XVS-440-10MPI-1-1U系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XVS-440-10MPI-1-1U系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
下面 … 放大。
(1)PSoC微控制器
PSoC微控制器控制系统中最主要的部件 …”
“… ,设计了一款NAND Flash控制器。该控制器不仅能够完成前面提到的基本 … ,远远快于其他同类NAND Flash控制器。
1 ONFI标准
ONFI …
本文设计的NAND Flash控制器是SOC芯片的一部分,作为AHB …”
“… 作用,所以将其与模糊控制器结合构成复合控制器。通过Matlab/Simulink仿真, … 传统PI控制器的缺点,可以将模糊控制器与PI控制器结合起来构成复合控制器,模糊 … 所示。
图6 双模控制器在Simulink环境模型
图7 模糊-PI …”
“… 离散化方法,最终完成数字PID 控制器的参数设计。MATLAB/SIMULINK仿真结果 … 整定。
图3 模拟PID 控制器典型频率特性曲线
2 .2 … 3 Buck 型变换器数字PID 控制器设计实例
仿真用Buck 及 …”
… CAN 通信模块使用XC878CM 片内MultiCAN 控制器和英飞凌高速CAN 收发器 … 硬件组成。CAN 模块负责离合器控制器和发动机控制器之间的数据交换和共享, … 硬件电路主要包括: 带有CAN 控制器的微控制器和用于数据收发的CAN 收发 … CAN 总线网络中仅有离合器控制器和发动机控制器两个节点。针对仅有 …
“… .page–]
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