描述
XVS-440-10MPI-1-1AF EATON伊顿
32位DSP数字式控制方式XVS-440-10MPI-1-1AF
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XVS-440-10MPI-1-1AF体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XVS-440-10MPI-1-1AF系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XVS-440-10MPI-1-1AF系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
联系人：赖(经理)
公司名称：厦门雄霸电子商务有限公司
公司地址：厦门市思明区吕岭路1733号创想中心2009-2010单元
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https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1 控制器的组成结构
水下航行器控制器由MCU最小系统(JTAG电路、 … 基于ARM7-TDMI架构的NXP2478嵌入式微控制器作为主控计算机。NXP2478以ARM7为 …”
“… PIC32MX664 MCU包含了高性能中断控制器、DMA控制器、USB控制器、在线调试器、用于 … 服务器通过TCP／IP与集中控制器通信，集中控制器接收到命令后把命令 … ;
7 时钟芯片
集中控制器需要记录各子设备的信息变化 …”
“… ：电动汽车；永磁同步电机；控制器
1 引言
当前能源危机 … 种适用于电动汽车的PMSM控制器。
2 控制器硬件设计
驱动电机 …
一个完整的驱动电机控制器，不仅要实现电机的控制算法 …”
“… 了研究。
2 汽车电子控制器结构介绍
汽车电子控制器由PCBA(集成电路板)和上 … 到支架上。
图1 控制器的实物图
图2 上 … 要求，可以判定该仿真结果是控制器模态的真实反映。
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