描述
XN-QV/2 监测各种信号状态
32位DSP数字式控制方式XN-QV/2
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线，支持标准的CANopen通讯协议，最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XN-QV/2体积小、性价比高，组网方便、布线简单，可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XN-QV/2系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC，CNC，运动控制器，计算机板卡配合使用，
或与XN-QV/2系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高，响应快，可靠性高，使用简单等特点。
产品特点：
伺服电机编码器可选20BIT，17BIT分辨率，标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置，实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能，提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识，辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源，内接1.2K电阻，上位机位置指令免串电阻，现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
NIOS …”
“…
6.1 仿真测试
控制器整体仿真测试结果如下：
图7 控制器仿真波形1
图8 控制器仿真波形2
… 开发实验平台上通过硬件测试，控制器各项功能工作正常，整机运行良好 … 进步，将现代FPGA技术融入该类控制器的研发和生产之中必将大有可为。 …”
“… TMS320F2812（F2812）作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础 … 模式)， 直至重量达到目标值。然后控制器发出信号， 打开计量斗排出 … 以上工作过程控制器设计如下。
3 控制器硬件实现
控制器硬件框图由 … ”对控制精度的影响，优化控制器的性能。
5 结束语
…”
“… TMS320F2812（F2812）作为核心器件。控制器在设计了友好人机界面的基础 … 模式)， 直至重量达到目标值。然后控制器发出信号， 打开计量斗排出 … 以上工作过程控制器设计如下。
3 控制器硬件实现
控制器硬件框图由 … ”对控制精度的影响，优化控制器的性能。
5 结束语
…”
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2 控制器设计
2.1 控制器结构
控制器结构如图3所示，控制器由4部分 … 写入操作；A1A0=10，控制器执行读出操作。控制器由外部提供200 kHz的 …
基于VHDL的嵌入式DS1820控制器，具有转换速度快、精度高 …”
“… ，USBD 通过这些接口函数访问主机控制器。定 义如下：
U32 get_frame_number(struct usb_device*usb_dev);//读取主机控制器帧数目
U32 ohci_submit_urb (struct urb *urb);//提交 …”
“… 、 正交信号也输入到控制器当中，控制器根据相关参数实时计算出应 … 永磁电动机便能够连续的运转。控制器使用Modbus协议，与驱动器中的 … 。
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