Description
XV-152-D6-57TVR-10 采用的LAN接口
32位DSP数字式控制方式XV-152-D6-57TVR-10
低震动、低噪音、低功耗
最大输出电流3A/相
采用CAN总线,支持标准的CANopen通讯协议,最多可挂职载127个设备
支持协议位置控制和速度控制以及周期位置控制三种模式
可通过总线设置电流、细分、控制电机启停及对电机运行实时状态监控
路光电隔离可编程输入接口
XV-152-D6-57TVR-10体积小、性价比高,组网方便、布线简单,可广泛应用于纺织机械、激光加工机械、医疗器械、种类机器人、机器手、自动化生产线、各类数控机床等行业。
XV-152-D6-57TVR-10系列伺服驱动器为通用伺服驱动器。
可与各PLC,CNC,运动控制器,计算机板卡配合使用,
或与XV-152-D6-57TVR-10系列驱动器通过DBUS总线组成多轴控制系统。
具有定位精度高,响应快,可靠性高,使用简单等特点。
产品特点:
伺服电机编码器可选20BIT,17BIT分辨率,标配2500线。
脉冲输入频率可达4MPPS。速度频率应可达1200HZ。过载可达3倍。
客户化参数出厂设置,实现伺服系统“即插即用”。
增强振动抑制功能,提高了系统的跟随性。
惯量自动辨识,辨识后大部分参数设定值能够达到优状态。
内置24V电源,内接1.2K电阻,上位机位置指令免串电阻,现场应用更方便。
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
“… PCL6045BL构成的嵌入式四轴运动控制器。该运动控制器具有高性能、低成本、 … 组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式 … 。
图1 嵌入式四轴运动控制器的构成
ARM具有丰富的片内 … 插补运动轨迹
5 结语
该运动控制器的硬件结构是基于微处理器S3C2440和 …”
“… 进行设计。
l CAN总线及控制器工作原理
控制器局域网CAN是由ISO定义的 … 接口管理逻辑负责连接外部主控制器,该控制器可以是卫星控制器件或任何 … DeviceloControl(),ReadFile(),WriteFile()函数来CAN控制器的各种功能。
由于篇幅有限, …”
“… ×512列×16位。
SDRAM控制器主要由时钟锁相环模块、 … 所示。
在该SDRAM控制器中,片上时钟锁相环 … 所示。
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